Analisa Pengendali Proportional (P) Pada Aplikasi Matlab

Pada postingan sebelumnya kita telah membahas bagaimana Membuat Pengendali / Controller PID pada Aplikasi Matlab. Tapi pada postingan kali ini kita khusus membahas tentang pengendali proportional (P) pada aplikasi matlab.

Contoh :

Suatu system control memiliki transfer fungsi / fungsi alih sebagai berikut :

Ditanya bagaimana grafik respon yang dihasilkan jika pengendali Proportional Gain = 1, Gain = 5, Gain = 10 ???

Penyelesaian :

- Sekarang buka software matlab anda Buka Simulink dengan mengKlik tanda Simulink atau ketikkan simulink di command windows lalu enter > Setelah berhasil >File >New >Model.

• Setelah itu rangkailah gambar seperti dibawah ini

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 1

• Kemudian Save dan Start Simulation (Ctrl+T).

-  Double klik scope pada gambar kemudian muncul gambar dan klik gambar teropong (Autoscale)

 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 1

- Untuk nilai proportional Gain = 5

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 5

 Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 5

- Untuk nilai proportional Gain = 10

 Gambar Rangkaian Simulink Matlab dengan Nilai Proportional Gain = 10

Gambar Grafik Respon yang dihasilkan pada matlab Gain = 10

Kesimpulan :

Dilihat dari ketiga grafik hasil respon di atas maka kita dapat menarik kesimpulan bahwa pengendali proportional memiliki karakteristik pengaruh pada sistem sebagai berikut :

?     Menambah atau mengurangi kestabilan

?     Dapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, settling time.

?     Mengurangi waktu naik, tidak menghilangkan Error steady state

Untuk menghilangkan Ess, dibutuhkan KP besar, yang akan membuat sistem lebih tidak stabil.