PENGENDALI PID DENGAN MATLAB (SIMULINK) | PID CONTROLLER USING MATLAB (SIMULINK)


Disimulink hasilnya nanti sama halnya dengan M-file dimana sudah kita bahas pada postingan PENGENDALI PID (PID CONTROLLER) DENGAN MATLAB (M-FILE).   hanya saja berbeda cara, benar kata pepatah banyak jalan menuju roma, Jadi sekarang terserah anda mau menggunakan fasilitas M-FILE pada matlab atau Simulink tapi yang penting mengerti kedua-duanya lebih bagus.

Contoh :
Suatu system control memiliki transfer fungsi / fungsi alih sebagai berikut :
contoh persamaan PID




Sekarang buka software matlab anda Buka Simulink dengan mengKlik tanda Simulink atau ketikkan simulink di command windows lalu enter > Setelah berhasil >File >New >Model.
  • Setelah itu rangkailah gambar seperti dibawah ini

  • Kemudian Save dan Start Simulation (Ctrl+T).

Double klik scope pada gambar kemudian muncul gambar dan klik gambar teropong (Autoscale)
rangkaian simulink pengendali PID

Hasilnya :

respon awal sistem pada simulink
Gambar Respon Awal Sistem
Sekarang kita menggunakan pengendali P, PD, PI dan PID:

1. Kendali Proporsional

Rangkailah simulink seperti gambar berikut dimana sama seperti gambar diatas hanya saja nilai gainnya=100(Kp) :

rangkaian simulink respon sistem dengan pengendali P
Hasil Respon Sistemnya :

respon sistem simulink dengan pengendali P
Gambar Respon Sistem dengan Kendali P

2. Kendali Proporsional dan Derivative

Rangkailah gambar di simulink seperti gambar berikut :
Kp=300 dan Kd=10
rangkaian simulink denga pengendali PD
Hasil Respon Sistemnya :


respon sistem simulink dengan pengendali PD
Gambar Respon Sistem dengan Kendali PD


3. Kendali Proporsional dan Integral

Rangkailah gambar di simulink seperti gambar berikut :
Kp=40 dan Ki=100

rangkaian simulink dengan pengendali PI
Hasil Respon Sistemnya :



respon sistem simulink dengan pengendali PI

Gambar Respon Sistem dengan Kendali PI


4. Kendali Proporsional , Integral dan Derivative (PID) :

Rangkailah gambar di simulink seperti gambar berikut :
kp=350,ki=300 dan kd=50;
rangakaian simulink PID
Hasil Respon Sistemnya :


respon sistem simulink dengan pengendali PID

Dari percobaan di atas dapat ditarik kesimpulan bahwa masing ? masing pengendali memiliki karakteristik sebagai berikut :

1.   Kontroler Proporsional (P)
Pengaruh pada sistem :
?     Menambah atau mengurangi kestabilan
?     Dapat memperbaiki respon transien khususnya : rise time, settling time.
?     Mengurangi waktu naik, tidak menghilangkan Error steady state
Untuk menghilangkan Ess, dibutuhkan KP besar, yang akan membuat sistem lebih tidak stabil.

2.   Kontroler Integral (I)
Pengaruh pada sistem :
?     Menghilangkan Error Steady State
?     Respon lebih lambat (dibanding P)
?     Dapat menimbulkan ketidakstabilan (karena menambah orde sistem)

3.   Kontroler Derivatif (D)
Pengaruh pada sistem :
?     Memberikan efek redaman pada sistem yang berosilasi sehingga bisa memperbesar pemberian nilai Kp .
?     Memperbaiki respon transien, karena memberikan aksi saat ada perubahan error.
?     D hanya berubah saat ada perubahan error, sehingga saat ada error statis D tidak beraksi Sehingga D tidak boleh digunakan sendiri.  

0 komentar:

Posting Komentar